Telegram Group & Telegram Channel
Forwarded from эйай ньюз
Умная роборука за $110

Я уже писал про LeRobot — красавчики из Hugging Face продолжают пилить годноту для тех, кто хочет собрать и натренировать собственного робота дома. С последнего поста вышло столько обновлений, что пора делать вторую часть.

Во-первых, новые конфигурации. Теперь есть SO-100 — роботизированная рука всего за $110. А ещё LeKiwi — та же рука, но уже на подвижной базе. Этот уже может собирать разбросанные по комнате вещи в корзину. Выглядит мило — прям хочется завести такого дома.

Во-вторых, процесс тренировки серьезно прокачали. Оптимизировали всё, что можно, и выложили новый датасет, который можно за ночь зафайнтюнить под свои задачи. Установка может показаться сложноватой для новичков, но если уметь читать инструкции и не боишься спросить у LLM, как завести код, справится даже гуманитарий. Всё в открытом доступе, энтузиасты уже вовсю пилят свои версии. Вон, даже гуманоида за 300 баксов собрали (без учета привязанного к нему макбука).

Еще недавно добавили поддержку моделей вроде π0 и π0-FAST от Physical Intelligence — первых "фундаментальных" моделей для робототехники, которые понимают естественный язык и действия. π0-FAST, кстати, в пять раз быстрее в обучении благодаря новой токенизации действий — это уже уровень, где робот может адаптироваться к новым задачам на лету (за день, хах).

Ну и самое жирное — зарелизили датасет на 90 терабайт данных и 5000 часов записей с 6 камер для тренировки беспилотных автомобилей. Hugging Face недавно скооперировались с Yaak и выкатили Learning to Drive (L2D). Всё это также будет использовано против вас в LeRobot.

Гитхаб
Обнимающее лицо
SO-100

@ai_newz



tg-me.com/SantryBlog/671
Create:
Last Update:

Умная роборука за $110

Я уже писал про LeRobot — красавчики из Hugging Face продолжают пилить годноту для тех, кто хочет собрать и натренировать собственного робота дома. С последнего поста вышло столько обновлений, что пора делать вторую часть.

Во-первых, новые конфигурации. Теперь есть SO-100 — роботизированная рука всего за $110. А ещё LeKiwi — та же рука, но уже на подвижной базе. Этот уже может собирать разбросанные по комнате вещи в корзину. Выглядит мило — прям хочется завести такого дома.

Во-вторых, процесс тренировки серьезно прокачали. Оптимизировали всё, что можно, и выложили новый датасет, который можно за ночь зафайнтюнить под свои задачи. Установка может показаться сложноватой для новичков, но если уметь читать инструкции и не боишься спросить у LLM, как завести код, справится даже гуманитарий. Всё в открытом доступе, энтузиасты уже вовсю пилят свои версии. Вон, даже гуманоида за 300 баксов собрали (без учета привязанного к нему макбука).

Еще недавно добавили поддержку моделей вроде π0 и π0-FAST от Physical Intelligence — первых "фундаментальных" моделей для робототехники, которые понимают естественный язык и действия. π0-FAST, кстати, в пять раз быстрее в обучении благодаря новой токенизации действий — это уже уровень, где робот может адаптироваться к новым задачам на лету (за день, хах).

Ну и самое жирное — зарелизили датасет на 90 терабайт данных и 5000 часов записей с 6 камер для тренировки беспилотных автомобилей. Hugging Face недавно скооперировались с Yaak и выкатили Learning to Drive (L2D). Всё это также будет использовано против вас в LeRobot.

Гитхаб
Обнимающее лицо
SO-100

@ai_newz

BY Santry's Singularity blog


Share with your friend now:
tg-me.com/SantryBlog/671

View MORE
Open in Telegram


Santry& 39;s Singularity blog Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

A Telegram spokesman declined to comment on the bond issue or the amount of the debt the company has due. The spokesman said Telegram’s equipment and bandwidth costs are growing because it has consistently posted more than 40% year-to-year growth in users.

Telegram auto-delete message, expiring invites, and more

elegram is updating its messaging app with options for auto-deleting messages, expiring invite links, and new unlimited groups, the company shared in a blog post. Much like Signal, Telegram received a burst of new users in the confusion over WhatsApp’s privacy policy and now the company is adopting features that were already part of its competitors’ apps, features which offer more security and privacy. Auto-deleting messages were already possible in Telegram’s encrypted Secret Chats, but this new update for iOS and Android adds the option to make messages disappear in any kind of chat. Auto-delete can be enabled inside of chats, and set to delete either 24 hours or seven days after messages are sent. Auto-delete won’t remove every message though; if a message was sent before the feature was turned on, it’ll stick around. Telegram’s competitors have had similar features: WhatsApp introduced a feature in 2020 and Signal has had disappearing messages since at least 2016.

Santry& 39;s Singularity blog from tr


Telegram Santry's Singularity blog
FROM USA